MPU6050陀螺儀傳感器具有許多強大的功能，采用單芯片封裝。它是由一個MEMS加速度計、一個MEMS陀螺儀和溫度傳感器組成。該模塊在將模擬量轉換為數字量時非常准確，因為每個通道都有一個16位的模數轉換器硬件。該模塊能夠同時捕獲x、y和z通道。它有一個I2C接口與主控制器進行通信。這款MPU6050模塊是一款兼備加速度計和陀螺儀的小型芯片。對於無人機、機器人、運動傳感器等許多應用來說，這是一個非常有用的設備。它也被稱為陀螺儀或三軸加速度計。
今天在這篇文章中，我們將介紹如何使用Arduino開發板連接這款MPU6050陀螺儀，並且在16x2 LCD顯示屏上顯示這些數值。
所需的組件
2. MPU6050陀螺儀傳感器
3. 10K的電位器
4. 跳線
5. 面包板
6. USB電纜
7. 電源
MPU6050陀螺儀傳感器簡介
MPU-6050是一款單芯片、8個引腳的6軸陀螺儀和加速計。該模塊默認工作在I2C串行通信模式下，但可通過配置寄存器將其配置為SPI接口。對於I2C，它具有SDA和SCL線。幾乎所有的引腳都是多種功能的，但在這里我們只介紹I2C模式相關引腳。
引腳配置
Vcc： - 此引腳用於向MPU6050模塊供電，相對於地
GND： - 這是接地引腳
SDA：-SDA引腳，用於控制器和mpu6050模塊之間的數據傳輸
SCL： - SCL引腳，用於時鍾輸入
XDA： - 這是傳感器I2C SDA數據線，用於配置和讀取外部傳感器（（可選），本例中不使用）
XCL： - 這是傳感器I2C SCL時鍾線，用於配置和讀取外部傳感器（（可選），本例中不使用）
ADO： - I2C從地址LSB（本例中不適用）
INT： - 用於指示數據准備就緒的中斷引腳。
項目描述
在這篇文章中，我們使用Arduino和MPU6050在LCD上顯示溫度、陀螺儀和加速度計的讀數。該模塊為我們提供了行值和標准值，但行值並不穩定，所以我們在LCD上顯示了標准值。如果你只是想顯示加速計值，你也可以使用加速度計ADXL335和Arduino。
在這個項目中，我們首先在LCD上顯示溫度值，10秒鍾后顯示陀螺儀值，10秒鍾后顯示加速度計讀數，如下圖所示：
電路圖和說明
MPU6050與Arduino開發板連接的電路圖非常簡單，我們在這里使用了LCD和MPU6050。這里，我們使用了筆記本電腦的USB電源。使用了一個10k的電位器用於控制LCD的亮度。在與MPU6050的連接中，我們使用5連接，其中已經將MPU6050的3.3v電源和地連接到了Arduino的3.3v和地。 MPU6050的SCL和SDA引腳連接到Arduino的A4和A5引腳。並且，MPU6050的INT引腳連接到Arduino的中斷0（D2）。 LCD的RS、RW和EN直接連接到Arduino的8、gnd和9。數據引腳直接連接到數字引腳編號10、11、12和13。
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