本文首發於行者AI 離散動作與連續動作 ​ 離散動作與連續動作是相對的概念，前者可數，后者不可數。離散動作如LunarLander-v2環境，可以采取四種離散動作；連續動作如Pendulum-v1環境，動作是向左或向右轉，用力矩衡量，范圍為[-2,2]的連續空間。 ​ 對於連續的動作控制空間 ...

　　　　在強化學習(十五) A3C中，我們討論了使用多線程的方法來解決Actor-Critic難收斂的問題，今天我們不使用多線程，而是使用和DDQN類似的方法：即經驗回放和雙網絡的方法來改進Actor-Critic難收斂的問題，這個算法就是是深度確定性策略梯度(Deep Deterministic ...

目的 　　用勢函數的概念來確定判別函數和划分類別界面。 基本思想 　　假設要划分屬於兩種類別ω1和ω2的模式樣本，這些樣本可看成是分布在n維模式空間中的點xk。 　　把屬於ω1的點比擬為某種能源點，在點上，電位達到峰值。 　　隨着與該點距離的增大，電位分布迅速減小，即把樣本xk ...

文章目錄 一、前言 二、移動邊緣計算網絡及其關鍵技術 三、傳輸與計算資源聯合決策的計算任務卸載方案 四、基於拍賣模型的移動邊緣計算節點選擇策略 五、總結 一、前言 移動邊緣計算中的關鍵技術主要有四個：虛擬化、雲計算、軟件化和計算卸載。其中虛擬化是基礎，軟件化是虛擬化 ...

YOLOv5 實現無人機識別 https://mp.weixin.qq.com/s/700WcJJ1S--Qy6KAeSmmDw 原創 yuejich OpenCV學堂 今天 收錄於話題 #輕松學Pytorch系列 34 ...

GSD：無人機/遙感衛星的空間分辨率，指航片/遙感影像一個像素點代表的空間距離。 IFoV：單個像素代表的空間范圍。 幅寬：成像的畫面所對應的空間距離。 如何通過無人機的飛行高度、鏡頭參數計算GSD、幅寬？ 以大疆的P1為例子，通過官網提供的參數可知： 像素：8192 ...

1、計算原理 決定螺旋槳的直徑是相鄰兩個軸的直線距離，就是圖中AB線的距離，AB線的距離也剛好螺旋槳的最大直徑。 思考：如何計算AB的距離？ 在三角形中，求AB的距離，可以用余弦定理。 對於任意三角形，任何一邊的平方等於其他兩邊平方的和減去這兩邊與它們夾角的余弦的兩倍積 ...

假設點可以均勻的扔到正方形中。如果一共扔N次，其中M次扔進內切圓內，則可以推導出計算π的公式： 隨機計算π 大體思路：獲得隨機數（x,y），判斷x*x + y*y是否在單位圓內，可以得到M的個數。 程序： 注意：有關隨機數的獲取可以參考：http ...