GSD：無人機/遙感衛星的空間分辨率，指航片/遙感影像一個像素點代表的空間距離。
IFoV：單個像素代表的空間范圍。
幅寬：成像的畫面所對應的空間距離。
如何通過無人機的飛行高度、鏡頭參數計算GSD、幅寬？
以大疆的P1為例子，通過官網提供的參數可知：
- 像素：8192*5460
- 像元大小：4.4μm。
- 焦段： 24mm、35mm、50mm
此外，官方給出了GSD參數：其中，地面分辨率 GSD 的單位：厘米/像素；飛行高度 H 的單位：米。
- 24mm鏡頭：GSD=H/55;
- 35mm鏡頭：GSD=H/80;
- 50mm鏡頭：GSD=H/114;
因此，假設無人機飛行高度H=120m，則有
- 24mm：GSD：2.2cm/pixel ，幅寬：178m * 119m
- 35mm：GSD：1.5cm/pixel，幅寬：122m * 81.9m
- 50mm：GSD：1 cm/pixel， 幅寬： 86m * 57 m
那么下一個問題來了，GSD是怎么算的呢？
根據小孔成像原理有下面的公式，s表示像元大小，H為飛行高度，f為焦段
因此，GSD（d）的計算過程可以按照如下進行計算：下划線表示以米為單位
該結果與上面官網給出的結果一致