1、計算原理
決定螺旋槳的直徑是相鄰兩個軸的直線距離,就是圖中AB線的距離,AB線的距離也剛好螺旋槳的最大直徑。
思考:如何計算AB的距離?
在三角形中,求AB的距離,可以用余弦定理。
對於任意三角形,任何一邊的平方等於其他兩邊平方的和減去這兩邊與它們夾角的余弦的兩倍積
公式:
可知軸距是450mm的四軸機架。
1英寸=25.4mm
318.20/25.4=12.5寸
故得到最大螺旋槳直徑是12.5寸。
實際螺旋槳直徑不能剛好等於這個值,否則兩個螺旋槳會打架。
螺旋槳的直徑的規格大多數是整數,可以得知這個機架的所支持最大螺旋槳直徑可以選擇12寸。
常用機架的支持最大螺旋槳的直徑
根據力效表我們知道,螺旋槳直徑越大力效越大,如果是為了獲得最大的飛航時間,盡量用機架所支持的最大直徑的螺旋槳。
常見幾種成品多軸飛行器機架與螺旋槳直徑
都是350mm軸距4軸機架,除了億航GHOSTDRONE2.0是8.5寸直徑的螺旋槳外,其它都是用非常接近計算最大直徑9.74寸的9.4寸螺旋槳。