原文:【仿真】Carla之Docker 運行 及 渲染相關 [6]

參考與前言 carla官方對於docker 運行的描述: CARLA in Docker Docker的使用: 暫時沒貼 相關已知issue,歡迎補充 https: github.com carla simulator carla issues 使用的初衷是:因為收集數據的時候,想開多個carla,但是一個carla G顯存,奈何我的電腦就僅僅 G顯存 Ti,所以就萌生了這個想法。但是呢 途中發現 ...

2022-01-18 12:20 2 839 推薦指數:

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Carla安裝及運行zz

入了自動駕駛+DRL的坑了,要求先安裝carla進行環境模擬。 首先,下載Carla,我是win10系統。國內下carla很慢,我就找了一個百度雲資源: 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1ioF4V-QcEWP8qpyZyR_kGw 提取碼:7as5 下載完畢后,進入 ...

Tue Jun 09 21:49:00 CST 2020 0 1196
仿真Carla之收集數據快速教程 (附完整代碼) [7]

收集過程可視化展示,隨后進入正文: 參考與前言 看到仿真群對這類任務下(用carla收集數據然后再做訓練等) 需求量大,順手馬上寫一個好了,首先收集數據需要考慮清楚: 收集什么數據,需要什么樣的數據格式 數據之間的時間戳一定要同步,這就意味着對carla的時間 ...

Sat Mar 26 07:10:00 CST 2022 0 2724
Carla自動駕駛仿真模擬器基本概念

Carla 是一個開源的自動駕駛模擬器,環境基於 Unreal Engine 4 開發,包含 C++ 和 Python 全部開放接口。 以 Carla 仿真環境為核心構建的仿真生態鏈逐步支持各種自動駕駛仿真標准或規則,比如支持 OpenDrive 和 OpenScenario 標准,支持 ...

Fri Feb 25 19:16:00 CST 2022 0 1768
openpilot在carla運行(含代碼修正---已完結)

版本說明: ubuntu      20.04 carlasim/carla   0.9.11 openpilot   Version 0.8.9 (2021-08-XX)  下載自github,持續更新 今天在瀏覽文件的時候,看見官網的文件里說 ...

Tue Aug 17 04:34:00 CST 2021 0 145
仿真Carla簡易安裝 Window Ubuntu均適用 附ROS的簡單連接 [0]

參考與前言 CARLA Documentation 官方文檔 后續鏈接:【仿真Carla介紹與使用 [1] 本篇創建於 2020/12/18,安裝方式為壓縮包安裝,無需UE4等軟件,但是前提是需要一個2G 以上顯存的GPU,更多關於GPU及驅動的安裝可見:Ubuntu下 ...

Fri Jan 21 18:52:00 CST 2022 0 1411
SystemVerilog之通過Modelsim運行仿真

介紹:最近再學systemVerilog綠皮書《System Verilog驗證 測試平台編寫指南》,里面有很多的程序想要去仿真運行並查看結果。手頭只有裝有windows10系統的電腦,因此裝了個modelsim10.7來運行程序並仿真。用一個簡單的例子來記錄一下編譯和仿真過程 后續會去找個裝有 ...

Thu Feb 04 08:04:00 CST 2021 0 464
VCS-Verilog仿真相關

目錄 VCS仿真選項 FSDB波形控制相關系統函數 將信號寫入文本 VCS仿真選項 命令 含義 +nospecify 屏蔽specify塊中的路徑延時和時序檢查 ...

Fri Jul 31 21:57:00 CST 2020 0 677
Arduino UNO仿真開發環境設置和仿真運行

一. Proteus仿真平台簡介 Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件(該軟件中國總代理為廣州風標電子技術有限公司)。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。現已受到 ...

Sat Oct 31 08:44:00 CST 2015 0 9514
 
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