一、設置時區及語言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...
設置源 在軟件更新中設置阿里雲的源 設置密鑰: 更新軟件源: 開始安裝啦: 以上參考:古月居 https: www.guyuehome.com 配置環境變量 安裝構建依賴 首先安裝構建依賴的相關工具 安裝rosdep 初始化rosdep 需要合理上網 測試 小海龜 參考:http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials chapter roskai fa g ...
2022-01-10 21:52 0 832 推薦指數:
一、設置時區及語言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...
背景: 在樹莓派上安裝了ubuntu20.04,並准備在其上安裝ros。 可以看到,每個ubuntu版本對應的ros版本是不同的,ubuntu20.04對應的是Noetic Ninjemys版本。版本不對應不能安裝。 一、安裝程序 添加ros官方源,並添加 ...
判斷ROS版本號-ROS安裝-修改鏡像源 linux版本:ubuntu20.04 ROS版本:noetic 判斷ROS版本號 安裝ROS 改鏡像源 判斷ROS版本號 機器人 ...
[親測有效]Ubuntu20.04安裝ROS1和ROS2 參考鏈接:https://www.guyuehome.com/35421 https://blog.csdn.net/qq_41276366/article/details/108810777#commentBox ...
下載路徑: https://mirrors.aliyun.com/gnu/ 參考: https://blog.csdn.net/qq_41472037/article/details/10947 ...
操作環境: virtual machine: VMware® Workstation 15 Pro Ubuntu version:Ubuntu-20.04 下載ISO鏡像: 從網易的鏡像網站下載Ubuntu:http://mirrors.163.com ...
locate 是一個查找系統文件的指令 安裝方式 sudo apt install mlocate sudo updatedb ...