這是《機器人技術基礎》個人課程實驗之一，按照學號尾數不同分配給每人的取放軌跡規划方式也不同，包括3-4-3、4-3-4等三段軌跡規划方法，而我抽中的是七次多項式實現，不存在優劣之分，特地說明一下。下面是詳細內容： 一、開發平台及工具 開發平台：Matlab 開發工具 ...

最近在分析一些數據，就是數據擬合的一些事情，用到了matlab的polyfit函數，效果不錯。 因此想了解一下這個多項式具體是如何擬合出來的，所以就搜了相關資料。 這個文檔介紹的還不錯，我估計任何一本數值分析教材上講的都非常清楚。 推導就不再寫了，我主要參考下面兩頁PPT，公式和例子講 ...

序言 　　none 正文 1. 多項式的表示 　　在Matlab中，多項式用一個行向量表示, 行向量的元素值為多項式系數按冪次的降序排列, 如p(x)=x3-2x-5用P=[1,0,-2,-5]表示. 2. 多項式相關的函數和運算 　(1) 多項式加減: 兩個多項式之間 ...

零化多項式/特征多項式/最小多項式/常系數線性齊次遞推 約定: \(I_n\)是\(n\)階單位矩陣，即主對角線是\(1\)的\(n\)階矩陣 一個矩陣\(A\)的\(|A|\)是\(A\)的行列式 默認\(A\)是一個\(n\times n\)的矩陣 定義 零化多項式 ...

定義 矩陣\(A\)的次數最低的、最高次數為\(1\)的化零多項式稱為\(A\)的最小多項式。 定理 設 \(m(x)\),\(C(x)\) 分別是矩陣\(A\)的最小多項式和特征多項式，則 \(m(x)|C(x)\)，並且，對 \(\lambda_0\in C\)(這里\(C\)指復數域 ...

繪制函數圖像： 如果想標注相交點可以： ...

MATLAB實例：Hermite插值多項式 作者：凱魯嘎吉 - 博客園 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 問題描述：清華大學出版社李慶揚《數值分析》第五版教材P49習題14： 求次數小於等於3的多項式P(x)，使其滿足條件 P(0)=0, P ...

非線性回歸方程是恰當的。例如，二元二次多項式回歸方程為： 　　 　　令,及於是上式化為五元一次線性回歸方程 ...