ORB-SLAM2初步
一、ORB-SLAM簡介 最近開始入坑SLAM，經過簡單調研，各位大咖認為，目前最優秀的視覺SLAM系統是ORB-SLAM2，因此對ORB-SLAM2進行了學習。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持單目、雙目、RGB-D相機三種工作模式的SLAM系統。整個系統基於ORB特征 ...
原文：如何在M1 MACBOOK上准備好ORB-SLAM2的環境
. 環境 M Macbook Air Parallels Desktop 關於虛擬機，在之前嘗試了UTM，但是性能欠佳，卡頓情況比較多，而且未能解決聯網問題，最終只能含淚放棄 Parallels Desktop真的好貴 Ubuntu . ARM 系統 . 需要哪些元素 A. Eigen B. Pangolin C. Opencv D. Orb slam . 如何准備 這里只記錄准備的過程，不對相 ...
2021-12-18 16:04 0 1197 推薦指數：
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1.what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options Aborted (core d 注釋掉Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp 2.ORB_SLAM2/src ...
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文章修改於2021-01-19 參考鏈接 https://github.com/pytorch/pytorch/issues/48145#issuecomment-747631341 這個方法和下 ...