二維坐標系的變換分為旋轉變換和平移變換。 一、旋轉變換 假設已知基坐標系XOY中的一點P(x,y),坐標原點為O,繞點O旋轉θ,可以求得點P在新坐標系X'OY'中坐標值(x',y'),如下圖所示: 求解x'和y'的關鍵是堅持用已知的邊做斜邊來求解,結合上圖利用三角函數可以求得: x ...
利用齊次坐標進行坐標轉換 Games 第 次作業可視化表示 作業要求:給定一個點 P , , 將該點繞原點先逆時針旋轉 ,再平移 , , 計算出 變換后點的坐標 要求用齊次坐標進行計算 目的 了解齊次坐標表示矩陣的意義 使用 threejs 和 tweenjs 模擬坐標轉換過程 創建矩陣進行運算 給定點 P , ,先旋轉,后平移,計算變換后的坐標 程序結果 第一階段:描述球繞原點旋轉 第二階段:描 ...
2021-12-17 17:35 0 919 推薦指數:
二維坐標系的變換分為旋轉變換和平移變換。 一、旋轉變換 假設已知基坐標系XOY中的一點P(x,y),坐標原點為O,繞點O旋轉θ,可以求得點P在新坐標系X'OY'中坐標值(x',y'),如下圖所示: 求解x'和y'的關鍵是堅持用已知的邊做斜邊來求解,結合上圖利用三角函數可以求得: x ...
二維圖形變換通過學習【向量分析】和【圖形變換】,可以設計出一些方法來描述我們所遇見的各種幾何對象,並學會如何把這些幾何方法轉換成數字。一、向量從幾何角度看,向量是具有長度和方向的實體,但是沒有位置。而點是只有位置,沒有長度和方向。在幾何中把向量看成從一個點到另一個點的位移。1、向量的基本知識 ...
把全景圖像貼在一個固定半徑的三維球體上,這樣該視點空間就建立起來了。這里的固定半徑對應固 定的焦距。 三維球體的半徑為r,水平轉動角度為h([0,2PI]),上下轉動角度為p([-PI/2,PI/2]),所以球面上一 點的三維坐標sphere(x,y,z)=(r*cosp*cosh,r ...
QTransform類 QTransform類用於控制二維坐標系之間的轉換 包含:位移、縮放、扭曲、旋轉還有映射 首先看它的核心內容: 這是一個仿射變換矩陣(affine transformation),它包含了坐標系轉換所需要的所有信息 element ...
離散化的思想就是將分布大卻數量少(即稀疏)的數據進行集中化的處理,這樣可以有利於程序的空間與時間,能減少遍歷次數與空間儲存。 然而雖然我會了思想今天問了翔神半天才知道怎么實現。。 其實實現的方式與口述的角度還是有所不同。 思想理解起來其實道理很簡單,如坐標(3,2000),(10005,31 ...
之所以做三維坐標轉換為二維坐標,是因為目前我在研究的領域中,生成的點雲數據是三維的,需要進行降維處理,與二維的平面的其他數據源進行配准融合。 可參考這個鏈接:https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.html 采用鏈接中的三維坐標轉為 ...
之前工作上需要做一個這個小算法,我在網上查了下基本都是矩陣平移縮放旋轉等原理講解,比較復雜,但是我這里只平移和縮放不需要用矩陣,解出下面組方程的a、b、c、d就好了 x=ax'+b y ...