原文:相機標定原理、步驟

常用術語 內參矩陣: Intrinsic Matrix 焦距: Focal Length 主點: Principal Point 徑向畸變: Radial Distortion 切向畸變: Tangential Distortion 旋轉矩陣: Rotation Matrices 平移向量: Translation Vectors 平均重投影誤差: Mean Reprojection Error ...

2021-12-14 20:13 0 955 推薦指數:

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python 相機標定原理步驟、實現

一、相機標定原理 1.1 相機如何成像: 相機成像系統中,共包含四個坐標系:世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系。 相機成像的原理: 1.1.1 世界坐標系: 世界坐標系(world coordinate),也稱為測量坐標系,是一個三維直角坐標系,以其為基准可以描述相機 ...

Mon May 24 05:16:00 CST 2021 1 3226
相機模型與相機標定原理

傳感器)。 二、針孔相機模型 簡單的針孔模型進行幾何建模。設 \(O-x-y-z\) 為相機坐 ...

Thu Aug 16 19:46:00 CST 2018 0 8612
相機標定原理講解

世界坐標系的三維點投影到成像 坐標系中的二維點的投影公式如下: 其中(X,Y,Z)為世界坐標系中的三維點; (u,v)為成像面坐標系中的二維點; A為相機的內參數矩陣:(cx,cy)為主光軸點,一般為圖像的中心;fx和fy為焦距; [R|t]為相機的外參數矩陣:R為旋轉矩陣,t ...

Fri Jun 19 22:39:00 CST 2015 0 23208
相機標定原理介紹(一)

http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043標定實例 一.總體原理: 攝像機標定(Camera calibration)簡單來說是從世界坐標系換到圖像坐標系的過程,也就是求最終的投影矩陣的過程 ...

Wed Mar 22 04:17:00 CST 2017 5 75217
相機標定原理介紹(二)

所有的相機標定本質:都是在求取內參和外參中所含的參數。 基於3D標定物的標定方法 使用基於3D標定物進行相機標定,是一種傳統且常見的相機標定法。計算機視覺中,經典的3D標定物,棋盤方形格圖案,並且提供其中角點的精確坐標。 主要流程 這一類標定法,主要包括四個步驟: 檢測每張圖片 ...

Thu Mar 23 01:14:00 CST 2017 0 4508
單目相機標定原理

相機標定目的: 獲取攝像機的內參和外參矩陣,同時也會得 ...

Tue May 14 23:34:00 CST 2019 0 1428
利用ROS標定相機步驟與方法

本文講解利用ROS框架下的工具標定USB相機的過程。 利用IMU標定相機流程 驅動USB攝像頭 利用camera_calibration標定相機 執行命令為: rosrun camera_calibration cameracalibrator.py ...

Sat Feb 15 00:00:00 CST 2020 0 758
 
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