STM32 CAN 波特率設置及采樣點設置
一、CAN波特率 STM32 位時間定義： ● 同步段(SYNC_SEG)：通常期望位的變化發生在該時間段內。其值固定為1個時間單元（1 x tCAN）。● 時間段1(BS1)：定義采樣點的位置。它包含CAN 標准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1。其值可以編程為1 到16 個時間 ...
原文：CAN 波特率及采樣點
CAN采用的是NRZ編碼，數據流中是不含有時鍾信息的，因此，報文接收設備要使用發射設備的時鍾進行同步操作，從而獲取數據。 CAN的標稱位時 Nominal bit timing 可以分為四個段： 同步段 sync seg 傳播時間段 prop seg 相位緩沖段 phase Seg 相位緩沖段 phase Seg 首先，通過對這些字段的配置，可以確定CAN的波特率，例如我們常見的 kbps， kb ...
2021-12-14 15:13 0 6348 推薦指數：
相關推薦
CAN波特率設置
通過對CAN位定時寄存器CANBIT以及CAN波特率預分頻擴展寄存器CANBRPE的設置可以得到需要的CAN通信波特率。 CAN的位定時配置不當，將使得CAN模塊無法按照目標波特率接入CAN網絡，將導致CAN節點無法通信正常。 根據CAN規范，位時間被分成4個時間段：同步段（Sync_Seg ...
CAN波特率計算公式
/* ~~~~~~~~~~~~~~波特率計算公式~~~~~~~~~~~~~~~~ fbus = 32M 總線時鍾 #時間段： 時間段1：CAN_BS1 時間段2：CAN_BS2 #Tq時鍾周期（時間段）： 時間段1：CAN_BS1 = CAN0BTR1_TSEG[10:13 ...
can總線（二）--如何測量can總線的波特率
這兩天在研究車載can總線，因為對於車上的can總線的接口以及波特率沒有對應的資料可查（不同的車接口都不一樣，波特率也可能不同）， 做一想要從車上測出can總線上的數據還不太容易。 於是我首先使用示波器（我使用的示波器型號是TDS 220）來找出汽車上can總線的接口，然后測出can總線 ...
arduino波特率
波特率，也就是數據通信的速度，它是目前比較流行的傳輸速率。以這個速度通信的話，每發送一個字節（Byte）到控制端需要的時間大概是1毫秒。需要注意的是，為了精確控制四軸的平衡，我們需要盡量在短時間內多讀取各種傳感器的值。以目前的350Hz的采樣率來說，每2.85毫秒就需要讀取一次陀螺儀和重力感應器 ...
波特率
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) 如果沒有校驗位，就應該除以 10，得到的是每秒字節數： 波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11520 (字節/秒) 再除以 1024，就是每秒 KB 數： 波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11.25 ...
波特率
波特率表示每秒鍾傳送的碼元符號的個數，是衡量數據傳送速率的指標。波特率9600與波特率19200區別如下： 一、速度不同 1、波特率9600：每秒可以傳輸9600/8個英文字母。 2、波特率19200：每秒可傳輸19200/8個英文字母。 二、傳送量不同 1、波特率9600： 每秒可傳 ...
波特率與頻率
波特率:1秒傳輸多少位. 1bit傳輸時間為:1/波特率.... 頻率: 周期的倒數 f=1/T 9600的一個BIT時間是104us；周期104*2=208us，1s/0.000208=4807.6923HZ=4.8KHZ115200的一個BIT時間是8.68us；周期8.68 ...