目錄 需要安裝好 以miniconda為例安裝 如果已經安裝(anaconda或者miniconda請直接跳過) 更換miniconda的源鏡像 如果已經更換請直接跳過 新建pytorch環境,並安裝gpu版的pytorch 需要安裝 ...
目錄 為什么有這個系列 這篇博客適合誰 看這個系列需要有什么 下一節鏈接 為什么有這個系列 去年 年 我在B站看了一個油管UP的視頻,使用tensorflow實現GTA 的自動駕駛,當時覺得很厲害,隨后在博客園寫了文章,見鏈接. 斷斷續續寫了 節,做到深度學習部分發現做不下去了 當時大三也不會寫深度學習的代碼 今年中旬的時候,我們上深度學習的實習課,我就想起來去年看過的視頻,然后安裝tensor ...
2021-12-12 18:59 0 93 推薦指數:
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目錄 這里我不想涉及太多CNN基礎介紹,因為內容太多了,如果有興趣可以參考以下鏈接學習 因為torchvision已經包含了一些model,所以不必在意網絡架構的設計,只需要調用即可 以Alexnet為例 我們可以看到在 classfier下的最后 ...
目錄 第三方庫安裝 如果是conda 如果是pip 數據集下載 數據集的查看 ...
Note: 因為上傳代碼時匆忙,我沒有認真審核各部分的代碼,不確定能不能跑(手邊沒Windows系統的電腦,而項目內用到了Windows的接口)且整個項目代碼很冗余。計划21年底重寫一遍代碼(計划用pytorch,及更換數據集和網絡,如果沒鴿的話) 說明 該項目參考(其實是直接拿來 ...
安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...
自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統,會有幾個層級: 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為: 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼,去實現 ...