相機位姿估計0：基本原理之如何解PNP問題
關鍵詞：相機位姿估計 PNP問題求解 用途：各種位姿估計 文章類型：原理 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目錄 《相機位姿估計0：基本原理 ...
原文：相機標定的基本原理及其分類
大綱 單目相機標定 多目相機標定 單目相機標定 簡單場景 前提：已知相機高度 相機相對於水平線的角度 如下圖所示： 工作原理：通過拍攝物體的高度就可以知道物體相對於相機的實際距離。 因為已知相機高度和角度，通過三角關系可以求得相機距離物體之間的距離。 應用范圍：車載任務中，推測前車的距離，如下圖所示。 工業機器人手眼標定 范圍：工業上比較常見的機器人控制，需要構件機器人坐標系和其視覺坐標系之間的 ...
2021-12-09 23:40 0 182 推薦指數：
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