基於激光雷達的目標檢測與跟蹤文獻閱讀
Instant Object Detection in Lidar Point Clouds 傳感器：VLP-64 主要工作：完整的激光雷達語義環境感知方案，通過將點雲投影到地面柵格圖，按照點的密度和最高高度、最大高度差，將點雲分為建築物表面、低矮物體、較高物體，而后按照點雲的密度變化將點雲進行 ...
原文：激光雷達與相機融合（六）-------目標檢測與跟蹤ros實時版
本部分中，將之前的優達學城的整套目標檢測與跟蹤算法改寫為ros實時處理，但改寫完成后利用我現有的數據包實時檢測跟蹤，並計算TTC，發現效果不盡人意啊。。。算法的魯棒性整體較差，環境稍微復雜一點計算的碰撞時間就有問題，甚至為負值。另外在實際運行時，還會時不時出現core dumped內存泄漏的問題，不知道是哪里寫的有問題，有同學發現錯誤歡迎留言交流，萬分感謝。 大概講解一下整套算法結構。 .整體框架 ...
2021-12-08 16:03 0 1273 推薦指數：
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