PID控制原理和算法
閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計划發生偏差時，按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法，不得不提PID，它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...
原文：PID算法原理
上面給出的是PID控制算法的整個框圖，以及根據框圖所給出的公式。下面是結合蒸汽刷的實例子進行說明PID控制。 首先需要說明的是PID是一個閉環控制，也就是說一定要有個反饋通路在那，還有就是對於系統存在滯后性 穩定誤差，PID可以達到較好效果，具體原因還要從PID三個參數說起，為了貼近項目。這里先將框圖中具體參數具體意義和蒸汽刷實物相對。 蒸汽刷項目中，r t 為當前設定的溫度，c t 為當前輸出 ...
2021-12-08 10:09 0 1110 推薦指數：
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