單目相機測距
單目相機測距 單目測距的小項目，大概需要就是用單目相機，對一個特定的目標進行識別並測算相機與該目標的距離。所以便去網上找了一堆教程，這里給大家總結一下，希望給小白們一個參考。 首先是基本需求了 opencv自然要會的，這咱就不多說了，會一點就行 需要一個攝像頭，我用的是一個畸變很大 ...
原文：相機模型與視覺測距
相機模型與視覺測距： 一 相機數學模型 從世界坐標系到相機坐標系 假設在某間房子中放了一台相機拍照。為了方便測量，我們以房子的某處牆角為原心建立直角坐標系，即世界坐標系。為了研究相機模型，要做的第一步就是將世界坐標系轉化為以相機光心為原點的相機坐標系，以相機的視角來 看 外部世界。 從世界坐標系到以相機光心為坐標原點的的相機坐標系，實際上就是一個三維直角坐標系的旋轉與平移變換，可以表示為： 寫成 ...
2021-12-01 16:47 0 197 推薦指數：
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