MoveIt編程實現機械臂自主避障運動(六)
MoveIt編程實現機械臂自主避障運動(六) 調研結果如下： Moveit在規划路徑的時候考慮如何躲避障礙物的問題，Moveit可以實時的檢測空間中的障礙物，並 規划出軌跡繞過障礙物。 在場景中加入障礙物方式： 在Moveit中 具有一個規划場景監聽器的模塊結構，可以用 ...
原文：UR機械臂學習（8）：Python實現機械臂運動控制（不使用MoveIt）
以下是在gazebo仿真中使用，如果是控制真實機械臂，只需要修改訂閱的話題即可 后期肯定會自己進行軌跡算法規划，用moveit的話想要更換算法太麻煩，所以嘗試自己寫程序不通過moveit來控制機械臂。 本文參考：https: blog.csdn.net qq article details spm . . . 首先，啟動gazebo 其次，運行rostopic list，查看當前運行話題 其中， ...
2021-11-19 22:13 0 1504 推薦指數：
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