數字PID控制算法
增量式PID控制算法 量式PID控制算法 2009-07-18 10:33 (轉載 出處blog.ednchina.com/tengjingshu )blog.ednchina.com/tengjingshu/211739/message.aspx# 當執行機構 ...
原文：Arduino結合PID控制算法實現跟隨運動
Arduino是很火的開源硬件平台之一，今天利用Arduino結合PID控制算法來實現位置跟隨運動。 實驗初步硬件平台如下： 位置檢測元件使用的是一個夏普紅外傳感器，其技術規格如下所示 信號類型：模擬輸出 探測距離： cm 工作電壓： . . V 標准電流： mA 接口類型：PH . P 最大尺寸： x x . mm 由於位置傳感器輸出的是模擬量，需要在通過Arduino接收后再轉化為數字量，使用 ...
2021-11-17 22:30 0 1214 推薦指數：
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