這周沒什么好寫的,設備驅動入門中,但還是想寫點東西,能堅持每周寫一篇的話還是寫吧 想想畢業快半年了,把畢設簡單寫一下吧,短時間內估計也不會去折騰這些玩意了 沒搞懂怎么插入視頻,直接放地址吧 h ...
一.關於解魔方機器人的步驟 上位機需要做的事 .上位機連接藍牙 .下位機通過藍牙,向上位機發送拍照信息 .上位機執行拍照,每隔一定時間自動拍照 .上位機進行顏色識別,將六個面的顏色匯總並進行算法計算,計算出一個可供下位機解析的公式 二.遇到的問題 .顏色識別的坐標找不准。我們顏色識別采用的是java根據圖片坐標讀取RGB,沒有采用opencv數據圖像處理,因此,需要根據坐標識別顏色,在處理中,總是 ...
2021-11-09 23:33 1 733 推薦指數:
這周沒什么好寫的,設備驅動入門中,但還是想寫點東西,能堅持每周寫一篇的話還是寫吧 想想畢業快半年了,把畢設簡單寫一下吧,短時間內估計也不會去折騰這些玩意了 沒搞懂怎么插入視頻,直接放地址吧 h ...
概述 本篇博客主要介紹如何使用python的wxpy庫,在其他博客代碼的基礎上,通過網頁版微信,監聽某個好友或微信群中,滿足特定要求的消息,並集中轉發至制定好友處。 感謝作者”豬哥“(微信號IT--Pig)提供的教程與開源代碼! 配置機器介紹 python版本:Python 3.7.3 ...
作者:小毛 來源:公眾號@3D視覺工坊 鏈接: 基於點雲的機器人抓取識別綜述 機器人作為面向未來的智能制造重點技術,其具有可控性強、靈活性高以及配置柔性等優勢,被廣泛的應用於零件加工、協同搬運、物體抓取與部件裝配等領域,如圖1-1所示。然而,傳統機器人系統大多都是在結構化環境中 ...
telegram是國外常用的聊天功能,功能很強大,除了聊天還可以玩游戲,傳文件,視頻,聲音,投票,群組。當然,這些跟qq,微信都很類似了。但是它畢竟是國外最常用的IM之一。telegram有個聊天機器人可以自動發消息,也是挺有意思的。它還開放了api,可以自己創建bot,通過api發送消息,視頻 ...
前言: 在其他群看見qq機器人很好玩,就打算自己做一個,想讓其推送網站的文章,方便閱讀 所需環境 為了讓qq機器人能24小時運行建議搭建在服務器上或者vps上 手里剛好有個服務器我就搭建在服務器上了 服務器環境:centos7 准備配置環境 安裝寶塔 因為是centos系統 ...
一、介紹 qqbot 是一個用 python 實現的、基於騰訊 SmartQQ 協議的 QQ 機器人,可運行在 Linux 、 Windows 和 Mac OSX 平台下。 本項目 github 地址: https://github.com/pandolia/qqbot 你可以通過擴展 ...
#!/usr/bin/python3 import time import hmac import hashlib import base64 import urllib.parse impor ...
剛來新公司不久,部門給安排了新人作業,我被分到的任務是求標准6軸機器人的正反解,以及利用就近原則選擇最優解。從今天開始,逐步將這部分內容總結出來; 本文以及后續文章均使用改進DH法; 連桿坐標系: 坐標系的建立方法(摘自機器人學導論): 找出各個關節軸,並標出這些軸線的延長線 ...