薪火培訓電控第一講——單片機與GPIO
@ 目錄 關於單片機 初識單片機 時鍾 GPIO簡介 GPIO函數 八種輸入輸出模式 Cube和keil使用簡介 使用cube建立項目 keil使用 作業講解與點評 ...
原文：薪火培訓電控第五講——PID控制與電機簡介
目錄 一 PID：一種古老的控制方法 基本概念 案例展示與公式推導 拓展與延伸 二 電機：機器人的動力輸出模塊 直流有刷電機 直流無刷電機 三 課程總結：道阻且長，與君同行 歡迎大家加入北京理工大學機器人隊 一 PID：一種古老的控制方法 基本概念 首先需要簡單理解，什么是控制。 所謂控制，不嚴謹的來說，是使用特定方法，對事物的動態變化起調控作用，以達到我們期望的目標。或者說，達到期望。 具象的 ...
2021-11-06 13:21 0 842 推薦指數：
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