mpu6050 DMP庫的移植
https://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html 官方的運動庫，必須通過這個才能啟用MPU6050的DMP引擎(數據手冊里完全不提這個東西，必須在官網注冊登錄后才有·····)里面的代碼是基於msp430的，不過很容易就能移植到stm32上面 ...
原文：STM32CubeMX移植MPU6050的DMP庫讀取角度信息
文章目錄 分鍾使用CubeMX移植MPU 的DMP庫讀取角度信息 超簡單 一 准備工作 .硬件平台 .軟件平台 .MPU 原理圖 二 操作步驟 .CubeMX配置硬件IIC 串口 用於調試 生成代碼 .導入DMP庫 .調用API .程序下載，觀察現象 通用步驟 .實驗現象 分鍾使用CubeMX移植MPU 的DMP庫讀取角度信息 超簡單 該教程基於正點原子修改的dmp庫，進一步修改，可以通過STM ...
2021-06-06 17:23 0 1078 推薦指數：
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