載波相位差分定位技術（高精度領域應用比較廣的技術） 衛星導航信號里面有載波（載波相位的波長是20cm左右，用載波相位進行差分定位，定位精度是很高的）和測距碼（精度不高）。 基本原理 與偽距差分原理類似，由基准站通過數據鏈實時將其載波觀測量及基站坐標信息一同傳送給用戶站。用戶站觀測衛星信號 ...

整周跳變的探測 周跳產生的原因 衛星信號的遮擋； 電離層閃爍、多路徑效應、接收機的高動態和低高度角衛星信號產生的低信噪比； 接收機軟件故障； 衛星星鍾異常漂移。 周跳的探測方法 周跳探測就是指探測觀測信息發生周跳。在探測出周跳后，利用觀測信息估計丟失的周數，就稱之為修復。 載波相位 ...

首先回顧一下GPS中SA對定位精度的影響 下面是SA關閉前后GPS絕對定位精度的變化 為什么需要差分定位？ 1.衛星導航定位誤差 精密定位的應用需求 大地測量、精准農業、資源監測、試驗測試、航空導航等等 差分定位基本原理（Different Positioning） 概念 ...

整周模糊度的實時求解 上面寫的是碼偽距觀測量與載波相位的關系，在碼偽距中電離層是加號，因為在碼偽距中電離層有滯后的效應，所以就是加；對於載波相位的話，具有超前的效應，所以是減； 上面公式中 ...

位置差分原理 安裝在基准站的導航接收機觀測4顆衛星后便可進行三維定位，解算出基准站的坐標。由於存在軌道誤差、時鍾誤差、大氣影響、多路徑效應以及其他的誤差，解算出的坐標與基准站的精確坐標是不一樣的，存在誤差，基准站將此誤差改正數發送給用戶站，用戶對解算的用戶站坐標進行改正。 特點 ...

平流層 中間層 電離層 散逸層 大氣層溫度 大氣層電子密度 大氣層對信號傳播的影響 大氣折射 信號在穿過大氣層時，速度將發生變化，傳播路徑也將發生彎曲，也稱大氣延遲，在GPS測量定位中，通常僅考慮信號傳播速度的變化。 色散 ...

分析誤差產生的原因和規律-》削弱誤差影響、提高系統精度 定位精度描述方法 測量無處不在，在任何環境下，測量都必然包含測量誤差。 測量的關鍵是與誤差作斗爭，以求在一定條件下，獲得誤差影響最小的、最優的測量結果。 什么是精度 GPS輸出的位置，速度，幾個天線可以提供姿態信息； 廣義 ...

載波相位法定位原理 電磁波的波長λ是已知的，接收機時刻的相位可以通過接收機來測量，那么衛星發送時候的相位是不知道的，那么怎么來獲得呢，在接收機產生一個完全與接收到的信號完全同步的頻率相同的信號，就是說接收機可以獲得一個頻率和相位與接收到的衛星發送的信號一模一樣的信號；如果接收機能夠模擬 ...