載波相位法定位原理 電磁波的波長λ是已知的，接收機時刻的相位可以通過接收機來測量，那么衛星發送時候的相位是不知道的，那么怎么來獲得呢，在接收機產生一個完全與接收到的信號完全同步的頻率相同的信號，就是說接收機可以獲得一個頻率和相位與接收到的衛星發送的信號一模一樣的信號；如果接收機能夠模擬 ...

測相偽距 通過載波（是一種高頻的正弦波）相位測量實現定位的方法： 假設在ta時刻到達了A點，它的相位是fai_a；接着傳播，它在tb時刻到達了B點，相位是fai_b; 從A點到B點能不能夠知道它的相位差是個什么關系，或者到達fai_b點的相位是什么； 那么相位二者的關系 ...

平流層 中間層 電離層 散逸層 大氣層溫度 大氣層電子密度 大氣層對信號傳播的影響 大氣折射 信號在穿過大氣層時，速度將發生變化，傳 ...

分析誤差產生的原因和規律-》削弱誤差影響、提高系統精度 定位精度描述方法 測量無處不在，在任何環境下，測量都必然包含測量誤差。 測量的關鍵是與誤差作斗爭，以求在一定條件下，獲得誤差影響最小的、最優的測量結果。 什么是精度 GPS輸出的位置，速度，幾個天線可以提供姿態信息； 廣義 ...

有哪些導航系統？ 一，衛星導航發展的現狀和歷史 美國人的航天技術收到德國的影響 57年前蘇聯發射了衛星。 火箭使用多級飛行來脫離地球引力 多普勒頻移 50年代美國的Guier W.H 博士和Weiffenback G.C.博士在觀測衛星發射的無線電信號時提出可以利用多普勒頻移現象 ...

1、衛星導航系統常用坐標系 坐標系三要素： 坐標原點、坐標系軸的定向、在所屬坐標系中以什么參數來確定某點的位置 慣性坐標系：太陽中心慣性坐標系、地球中心慣性坐標系 天球的定義：在宇宙空間視為不變的坐標系。以地球質心M為原點，半徑無窮大的宇宙空間，天文學上稱為天球。 天軸 天球赤道 ...

整周跳變的探測 周跳產生的原因 衛星信號的遮擋； 電離層閃爍、多路徑效應、接收機的高動態和低高度角衛星信號產生的低信噪比； 接收機軟件故障； 衛星星鍾異常漂移。 周跳的探測方法 周跳探測就是指探測觀測信息發生周跳。在探測出周跳后，利用觀測信息估計丟失的周數，就稱之為修復。 載波相位 ...

載波相位差分定位技術（高精度領域應用比較廣的技術） 衛星導航信號里面有載波（載波相位的波長是20cm左右，用載波相位進行差分定位，定位精度是很高的）和測距碼（精度不高）。 基本原理 與偽距差分原理類似，由基准站通過數據鏈實時將其載波觀測量及基站坐標信息一同傳送給用戶站。用戶站觀測衛星信號 ...