第三章 卡爾曼濾波3.2 算法和模型-2卡爾曼濾波算法
離散時間卡爾曼濾波算法包含以下步驟： 不必嚴格遵守這個順序， 前四個步驟組成了卡爾曼濾波的系統傳播流程，也被稱為是系統更新、系統外推、預測、時間更新或者時間傳播流程。 狀態轉移矩陣定義了狀態向量隨時間的變化規律，在卡爾曼濾波系統模型中，狀態是系統動力學過程的函數。 狀態轉移矩陣必然 ...
原文：第三章 卡爾曼濾波3.1
狀態估計算法決定了一個系統的眾多參數，KF是導航系統中大多數狀態估計算法的基礎 狀態估計已成為從各種有效觀測數據中獲得最優導航結果的關鍵技術。 系統誤差是可復現的，可通過卡爾曼濾波或其他估計算法根據先驗信息預測，例如測量中的零偏或常值偏移。 隨機誤差不可復現也不可預測。 在實際應用中，誤差一般即包含系統誤差也包含隨機誤差 例如零偏會發生不可預測的漂移，不過這些可以利用卡爾曼濾波來估計。 . 介紹 ...
2021-10-25 11:41 0 118 推薦指數：
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python 卡爾曼濾波
code outputs ...
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