STM32 BXCAN 目錄 1.bxCAN簡介 2.編程 1.初始化CAN 2.發送函數 3.接收函數 4.main函數內設置 3.FIFO郵箱介紹 Basic feature 通訊流程 ...
目錄 CAN 通訊協議 前沿:理論的協議 和 寫CAN通訊程序 收發 是兩回事,像CRC循環檢測或錯誤檢測都是硬件完成的,不需要我們再編寫,最初的時候我也是一頭霧水, 不知道該如何下手,這就是程序員和芯片設計者的不同。總之,不要以為看了協議就會寫程序,還是網上找一個對應芯片的demo,好好研究其流程及可。 .來源與定義 .物理構成 .總線邏輯 .幀的格式以及分類 .數據競爭機制 .錯誤類型 種 ...
2021-10-24 20:58 0 259 推薦指數:
STM32 BXCAN 目錄 1.bxCAN簡介 2.編程 1.初始化CAN 2.發送函數 3.接收函數 4.main函數內設置 3.FIFO郵箱介紹 Basic feature 通訊流程 ...
1.CAN總線網絡 CAN總線網絡主要掛在CAN_H和CAN_L,各個節點通過這兩條線實現信號的串行差分傳輸,為了避免信號的反射和干擾,還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻,但是為什么是120歐姆呢?那是因為電纜的特性阻抗為120歐。 2.信號表示 CAN總線采用 ...
一、工具 1、硬件:STM32L053R8單片機(HAL庫) 2、編譯環境:Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、輔助工具:STM32CubeMX 二、電路設計 將UART信號轉換成CAN信號以實現CAN通訊,如下圖所示 ...
1.CAN通訊的理解 想學習CAN通訊,那么要對通訊協議有一定的認知。通訊協議是指通信雙方對數據傳送控制的一種約定。約定中包括對數據格式,同步方式,傳輸速度,傳送步驟,檢糾錯方式以及控制字符定義等問題做出統一規定,通信雙方必須共同遵守。 CAN通訊全稱控制器局域網通訊,是用來在局域網中高 ...
部分摘錄自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30247549 CAN總線標准數據幀的結構 在實際應用中,CAN總線的一個幀主要由幀信息,幀ID和幀數據組成。 幀信息:四類,標准數據幀(汽油車、電機)、標准遠程幀(少見)、擴展數據幀(廣大柴油車、部分汽油車 ...
目錄 (1).參考資料 (2).協議制定 (3).數據的處理 (4).下位機串口通訊實現 (5).代碼 通訊協議可以理解為約束多設備通訊的一套規則,像Modbus,TCP/IP, BLE都是在生產生活常用的協議。不過協議落實到實際應用后,就可以理解為對數據的結構化 ...
什么是Modbus? Modbus 協議是應用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。Modbus 協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備 ...
概述 我們在做任何事情之前都需要獲取很多 調試步驟: 1:485轉換器連接硬件 2:485轉換器上的USB接口連接電腦。 3:打開設備管理器 ->查看端口 4:打開串口調試工具,在串口配置的地方修改串口與設備管理器端口一一對應。 5:了解硬件協議 ...