在我們的項目中,經常使用到低電壓小功率的步進電機,此類步進電機若采用驅動器控制不斷成本高也過於復雜,我們可以直接使用場效應管或者達林頓管來實現對其的驅動。在本篇中,我們就來討論一下基於ULN2003A達林頓管實現對步進電機的驅動。 1、功能概述 我們先來了解一下基本的功能 ...
前言 本實驗是基於STM 芯片和ULN 進行對步進電機的控制。 ULN 的基本介紹 . ULN 的概述 ULN 是高耐壓 大電流復合晶體管陣列,由七個硅NPN 復合晶體管組成。一般采用DIP 或SOP 塑料封裝。 ULN 的主要特點: ULN 的每一對達林頓都串聯一個 . K 的基極電阻,在 V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連,可以直接處理原先需要標准邏輯緩沖器來處理的數據。 ...
2021-10-23 13:56 0 5086 推薦指數:
在我們的項目中,經常使用到低電壓小功率的步進電機,此類步進電機若采用驅動器控制不斷成本高也過於復雜,我們可以直接使用場效應管或者達林頓管來實現對其的驅動。在本篇中,我們就來討論一下基於ULN2003A達林頓管實現對步進電機的驅動。 1、功能概述 我們先來了解一下基本的功能 ...
實習公司項目需要控制步進電機,電機方面主要包括控制運動、加減速、限位。下面介紹一下在電機控制方面的心得,由於對於電機的控制不需要很精確,並且自身能力有限,相比於大牛有很大的差距。 1.需要實現的功能 主要是控制滑塊的運動,開始運動時需要加速,當穩定在最高速度時勻速運動,檢測到下端限位 ...
源碼參考: 步進電機28BYJ-48的驅動程序(stm32f103c8t6) 正點原子 ...
37款傳感器與執行器的提法,在網絡上廣泛流傳,其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止這37種的。鑒於本人手頭積累了一些傳感器和執行器模塊,依照實踐出真知(一定要動手做)的理念,以學習和交流為 ...
1、STM32F4系列定時器輸出PWM頻率計算 第一步,了解定時器的時鍾多少: 我們知道AHP總線是168Mhz的頻率,而APB1和APB2都是掛在AHP總線上的。 (1)高級定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鍾來源 ...
控制步進電機可以使用PWM、定時器中斷、延時,這里用的就是定時器中斷來讓它轉動。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正點原子的STM32F103 mini板,驅動器是DM420(DM420驅動器資料),用開關電源供電,電機就是普通的42步進電機,步距角為1.8°,雖然按照圖片來看它是個蠕動泵 ...
命名方式(以28BYJ48步進電機為例) 28BYJ48步進電機的編號 28-----步進電機的有效最大外徑是28毫米 B-----表示步進電機 Y-----表示永磁式 J-----表示減速型 48-----表示四相八拍 工作原理 1、五線四相步進電機,不同相位得電會讓步進電機 ...
一、總體思路 使用端口GPIOA來連接電機,所以給GPIOA編程就可以控制電機。使用系統時鍾SysTick來周期性的給電機發送脈沖。用四個按鈕來控制需要發送脈沖的個數,每個按鈕被按下就設置給電機發送脈沖的個數,如果上一次給電機發送的脈沖沒有發送完成,這次按鈕發送的脈沖將不被響應 ...