https://www.rtns.site/blog/uwb-localization-introduction/ 摘要 簡要介紹UWB定位的背景，與相關室內定位技術的比較，在當前的主流應用場景，以及面臨的市場/技術風險與前景。 背景介紹 室內定位系統(IPS) 自20世紀70年代 ...

From: https://liudongdong1.github.io/ UWB超寬帶定位技術屬於無線定位技術的一種。無線定位技術是指用來判定移動用戶位置的測量方法和計算方法，即定位算法。目前最常用的定位技術主要有：時差定位技術、信號到達角度測量(AOA)技術、到達時間定位(TOA ...

一、什么是UWB UWB，就是Ultra Wideband，超寬帶技術。它源於20世紀60年代興起的脈沖通信技術。 了解通信的朋友都知道，一般的通信體制都是利用一個高頻載波來調制一個窄帶信號，通信信號的實際占用帶寬並不高。 而UWB不同於傳統的通信技術，它通過發送和接收具有納秒或微秒級以下 ...

https://mp.weixin.qq.com/s/LEV7Hq74TuWqkQV_r5CTtA 1 厘米波超高頻(SHF，super high frequency)無線電頻段是指 ...

轉自：https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77043253 室內定位——UWB測距及定位原理 我們都知道衛星信號在室內會被嚴重的影響，從而導致GPS或是北斗無法發定位。所以在室內定位主要采用無線通訊、基站定位、慣 ...

基於自動跟隨項目，調研的幾家uwb供應商： nooploop、久凌電子、北京五厘米、成都恆高、清研訊科 最終選用nooploop，支持ros驅動 步驟-- 0-根據測試軟件（不要用官網的（不支持aoa）（ubuntu和windows版本均有））確定標簽與基站參數，如波特率、屬性等 1-安裝 ...

一、 　　UWB定位技術主要以dw1000芯片為基礎實現室內外高精度定位工作，之所以能夠實現定位的關鍵性因素有如下一個方面： 　　　　1.dw1000提供數據幀收發時紀錄時間戳，這是能夠進行兩點間測距的基本條件，簡單來說， 通過計算數據在空中飛行時間*光速 ...

使用kalman濾波后，測距穩定性大幅度增增 代碼解析以及視頻鏈接地址:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTg3NzUyNA 歡迎圍觀討論交流 ...