1 在線添加控制器時,找到了系統,但是確定時提示“RobotWare的版本比RobAPI版本新,請安裝新版本的RobAPI”其中的RobAPI是指什么? 答: RobAPI指的就是機器人應用程序 2 我現在安裝的ROBOT STUDIO是5.13的,但是安裝有robotware 5.13 ...
本文使用COMET方法對機器人協作系統進行軟件建模與設計,並使用LabVIEW Actor Framework 進行詳細設計。 關於這篇文檔為什么要做這些,以及具體是如何做的,請參考文獻 參考文獻 Gomaa H. Software Modeling and Design Software Modeling and Design: UML, Use Cases, Patterns, and So ...
2021-10-17 08:22 0 103 推薦指數:
1 在線添加控制器時,找到了系統,但是確定時提示“RobotWare的版本比RobAPI版本新,請安裝新版本的RobAPI”其中的RobAPI是指什么? 答: RobAPI指的就是機器人應用程序 2 我現在安裝的ROBOT STUDIO是5.13的,但是安裝有robotware 5.13 ...
multi-robot system 經過兩個多月的ros學習,對ros的認識有了比較深入的了解,本篇博客主要記錄在ros下開發多機器人系統以及對ros更深入的開發。本篇博客是假定讀者已經學習完了全部ros tutorials的 Beginner Level ...
文件時實在幾個默認庫之中搜索的。 准備工作---硬件要求 機器人必備條件---深度信息 橫向切面 ...
參考視頻:【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下來,通過一個案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制機器人模型 ...
注:本篇博文全部源碼下載地址為:Git Repo。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行:catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。 一、ROS系統的MoveIt模塊簡介 機器人操作系統ROS目前最受關注 ...
玩轉功能簡單的機器人,了解機器人的搭建過程並學習ROS系統(如機器人SLAM),因此結構設計的目標和原則很明 ...
ROS中階筆記(二):機器人系統設計—URDF機器人建模 目錄 01 URDF理論 1.1 什么是URDF 1.2 模型< robot > 1.2.1 < link > element ...
大家好,在下又回來了。今天開一個新坑,算是小小地總結一下之前的工作。 在這個系列教程中,我會嘗試教大家一步一步從底層開始,構建屬於自己的移動機器人。為了開發的簡單方便,上層使用了裝有ROS(robot operating system)的linux板卡和台式電腦(台式機),而下層使用 ...