原文:12.2-機器人協作系統

本文使用COMET方法對機器人協作系統進行軟件建模與設計,並使用LabVIEW Actor Framework 進行詳細設計。 關於這篇文檔為什么要做這些,以及具體是如何做的,請參考文獻 參考文獻 Gomaa H. Software Modeling and Design Software Modeling and Design: UML, Use Cases, Patterns, and So ...

2021-10-17 08:22 0 103 推薦指數:

查看詳情

ABB機器人系統與軟件的問答

1 在線添加控制器時,找到了系統,但是確定時提示“RobotWare的版本比RobAPI版本新,請安裝新版本的RobAPI”其中的RobAPI是指什么? 答: RobAPI指的就是機器人應用程序 2 我現在安裝的ROBOT STUDIO是5.13的,但是安裝有robotware 5.13 ...

Wed Mar 07 11:59:00 CST 2018 0 1368
ros下多機器人系統(1)

  multi-robot system   經過兩個多月的ros學習,對ros的認識有了比較深入的了解,本篇博客主要記錄在ros下開發多機器人系統以及對ros更深入的開發。本篇博客是假定讀者已經學習完了全部ros tutorials的 Beginner Level ...

Wed Oct 12 21:19:00 CST 2016 1 4022
機器人系統仿真(十)——arbotix控制機器人運動

參考視頻:【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下來,通過一個案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制機器人模型 ...

Sat Jul 24 21:39:00 CST 2021 0 133
ROS系統MoveIt玩轉雙臂機器人系列(一)--ROS機器人建模

注:本篇博文全部源碼下載地址為:Git Repo。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行:catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。 一、ROS系統的MoveIt模塊簡介   機器人操作系統ROS目前最受關注 ...

Fri Apr 13 06:18:00 CST 2018 0 4568
[如何構建自己的輪式移動機器人系統·從入門到放棄]機器人底層篇

大家好,在下又回來了。今天開一個新坑,算是小小地總結一下之前的工作。 在這個系列教程中,我會嘗試教大家一步一步從底層開始,構建屬於自己的移動機器人。為了開發的簡單方便,上層使用了裝有ROS(robot operating system)的linux板卡和台式電腦(台式機),而下層使用 ...

Tue Oct 11 05:37:00 CST 2016 7 9782
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM