原文:雙目相機(2)配准和計算深度

https: blog.csdn.net chenshiming article details 雙目相機標定 去畸變 獲得視差 深度 一共需要解決幾個問題:棋格板或者圓點板,代碼有細微差別怎樣對比標定結果: 觀察像素誤差需不需要棋盤格子的尺寸:內參不需要,只有計算雙目間的外參R和T時,T與棋盤格大小相關,成正比關系。另外T 代表基線長度代碼的正確性:沒有錯誤,已檢查過,當然一些是復制別人的工作導 ...

2021-10-15 17:48 0 1112 推薦指數:

查看詳情

圖像深度學習方法

目錄: 圖像:從SIFT到深度學習 什么是圖像 傳統的基於特征的方法 關鍵點檢測和特征描述 特征匹配 圖像變換 深度學習方法 特征提取 Homography學習 監督學習 無監督學習 其他方法 強化學習 復雜的轉換 圖像 ...

Thu Aug 01 00:06:00 CST 2019 0 3725
圖像:從SIFT到深度學習

轉載於: https://www.sicara.ai/blog/2019-07-16-image-registration-deep-learning 圖像 是 的基本步驟 計算機視覺 。 本文介紹 OpenCV 的基於 功能的方法 了 之前 深度學習 。 什么是圖像注冊 ...

Sat Apr 03 02:03:00 CST 2021 0 240
深度圖像(Registration)原理

機器視覺中,3D相機產生的深度圖像(depth image)通常需要(registration),以生成深度圖像(registed depth image)。實際上的目的就是想讓深度圖和彩色圖重合在一起,即是將深度圖像的圖像坐標系轉換到彩色圖像的圖像坐標系下。下面我們來介紹其推導的過程 ...

Sun Aug 14 18:29:00 CST 2016 2 15162
雙目相機之間的位姿計算

相機1作為參考坐標系,三維空間一點P(X,Y,Z)在兩個相機的像點是P1,P2。 相機1無旋轉平移,則P1=KP,P2=K(RP+T)【R,T是相機2相對於相機1的位姿】 同時用t叉乘上式得: 令【F即是基本矩陣】 則本質矩陣為E 當利用相關方法如八點法求得F后,結合 ...

Fri Feb 22 02:02:00 CST 2019 0 569
深度相機原理揭秘--雙目立體視覺

原文鏈接:https://www.sohu.com/a/203027140_100007727 基於雙目立體視覺的深度相機類似人類的雙眼,和基於TOF、結構光原理的深度相機不同,它不對外主動投射光源,完全依靠拍攝的兩張圖片(彩色RGB或者灰度圖)來計算深度,因此有時候也被稱為被動雙目深度相機 ...

Sat Jun 09 22:40:00 CST 2018 0 3521
深度相機原理揭秘--雙目立體視覺

深度相機原理揭秘--雙目立體視覺 博文來源:http://www.sohu.com/a/203027140_100007727 導讀 為什么非得用雙目相機才能得到深度雙目立體視覺深度相機的工作流程 雙目立體視覺深度相機詳細工作原理 理想雙目相機成像模型 ...

Thu Mar 14 22:12:00 CST 2019 0 8868
計算機視覺】圖像(Image Registration)

(Source:https://blog.sicara.com/image-registration-sift-deep-learning-3c794d794b7a) 圖像方法概述 圖像廣泛用於遙感,醫學圖像,計算機視覺等。通常,它的應用根據圖像獲取方式主要分為四組 ...

Mon Jul 15 22:09:00 CST 2019 1 5320
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM