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什么是先進控制 先進過程控制 先進過程控制 Advanced Process Control 是指區別與常規的PID控制,並具有比常規PID控制效果控制的控制策略,並不專指某種計算機控制算法。 如預測控制,解耦控制,最優控制,自適應控制,魯棒控制,模糊控制,智能控制,推理控制等。 實施先進控制的最終目的是,使裝置在接近其約束邊界的條件下運行,增強裝置運行的平穩性,減小運行波動,保證產品質量的均勻性 ...
2021-10-13 17:30 0 2055 推薦指數:
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滑模控制是一種相當簡單而且控制性能優越的控制方法,但是絕大多數的工廠在做過程控制時還是只考慮PID控制,我覺得有必要寫一篇文章詳細的解釋一下它的工作原理。 它的控制效果優越體現在哪里呢?主要是兩點: 1、滑動模態可以進行設計,調節的參數少,響應速度快。 2、對擾動不靈敏。什么是干擾 ...
再次更新,和國外大佬合作制作了一套控制理論結構圖 ----------------------------------------------------------------- 下午寫完回答晚上看到這張圖,感覺更貼題 這張圖原出處Engineering Media第二 ...
1、滑模變結構控制簡介 變結構控制( Variable Structure Control,VSC)本質上是一類特殊的非線性控制,其非線性表現為控制的不連續性;這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的“結構”並不固定,而是可以在動態過程中,根據系統當前的狀態(如偏差及其各階導數 ...
Dr_can ARC 步驟 ...
轉自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/144276924?from_voters_page=true 經 System control 授權,基於控制理論學習書單整理改編。 提起系統與控制領域的學習,經常被談論到的就是,對於剛接觸這個領域的初學者總會在各種控制理論中 ...
拉普拉斯變換及其反變換 Laplace變換及其反變換的定義為: 命令: ...
目錄 非線性系統理論 非線性系統的一般概念 相平面基礎 非線性系統的相平面分析 描述函數法基礎 非線性系統的描述函數法分析 非線性系統理論 非線性系統的一般概念 典型非線性 死區 ...