三維點雲地圖構建方法
博主由於有逐幀的點雲（.bag）需要累加成點雲地圖，環境：Ubuntu14.04 ROS：indigo，具體步驟如下： 將點雲通過逐幀的累加形成點雲地圖，即SLAM方法，我們采用loam_SLAM方法構建地圖，具體安裝方法為：loam_slam的詳細介紹見：http ...
原文：【ROS】 三維點雲地圖轉 柵格地圖和八叉樹地圖
啟動 autoware 加載pcd 使 octomap server node 訂閱 points map https: blog.csdn.net yuteng article details https: blog.csdn.net qq article details https: blog.csdn.net sylin article details commentBox https: b ...
2021-10-12 16:32 0 1511 推薦指數：
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