對TCP/IP、UDP、Socket編程這些詞你不會很陌生吧?隨着網絡技術的發展,這些詞充斥着我們的耳朵。那么我想問:1. 什么是TCP/IP、UDP?2. Socket在哪里呢?3. Socket是什么呢?4. 你會使 ...
轉載自 http: www.pengzhihui.xyz foc 前言前陣子工作太忙,好久沒做個人項目了,最近久違地想做一個機器人項目,設計中需要用到高性能超小體積的伺服電機。 . 前言 前陣子工作太忙,好久沒做個人項目了,最近久違地想做一個機器人項目,設計中需要用到高性能超小體積的伺服電機。 電機這一塊性能滿足項目需求的基本上只有無刷電機可以選了 又要大功率 大扭矩,又要體積小,成本還最好不要太 ...
2021-10-09 18:48 3 2305 推薦指數:
對TCP/IP、UDP、Socket編程這些詞你不會很陌生吧?隨着網絡技術的發展,這些詞充斥着我們的耳朵。那么我想問:1. 什么是TCP/IP、UDP?2. Socket在哪里呢?3. Socket是什么呢?4. 你會使 ...
對TCP/IP、UDP、Socket編程這些詞你不會很陌生吧?隨着網絡技術的發展,這些詞充斥着我們的耳朵。那么我想問:1. 什么是TCP/IP、UDP?2. Socket在哪里呢?3. Socket是什么呢?4. ...
起因是恰好最近正在學密碼學相關的內容,然后看到知乎有梳理的很不錯的文章,就想看來自己再總結一下。 1 對稱加密與非對稱加密 首先,RSA是典型的非對稱加密算法。這里就需要與傳統的對稱加密進行區分。 從前有個女孩叫做Alice,她想告訴Bob一個秘密。然而有個叫Eve的人想要偷聽 ...
一、到目前為止的程序流程圖 本講我們不繼續寫任何代碼,而是專門拿出一講來說說特權級的事,為后續的工作做一個知識儲備。這段內容太難啃了,也可能我恰好對這塊不太感冒,反正我是惡心了好久才啃下來。 為了讓大家清楚目前的程序進度,畫了到目前為止的程序流程圖,如下 二、什么時候處理器會進行特權級 ...
目錄1.引言.............................................................................................. ...
歐拉是一個天才,歐拉公式甚至被譽為上帝創造的公式,然后在FOC算法中也可以看到歐拉公式的影子,不過 ...
在深度學習出現后,人臉識別技術才真正有了可用性。這是因為之前的機器學習技術中,難以從圖片中取出合適的特征值。輪廓?顏色?眼睛?如此多的面孔,且隨着年紀、光線、拍攝角度、氣色、表情、化妝、佩飾掛件等等的不同,同一個人的面孔照片在照片象素層面上差別很大,憑借專家們的經驗與試錯難以取出准確率較高的特征值 ...
文章目錄 基於STM32的有感FOC算法學習與實現總結 1 前言 2 FOC算法架構 3 坐標變換 3.1 Clark變換 3.2 Park變換 3.3 Park反變換 4 SVPWM 5 反饋 ...