麥克納姆輪的控制
麥克納姆輪的控制 H車模的麥克納姆輪由兩大部分組成：輪轂和輥子（roller）。輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物，並且H車模的輪轂軸與輥子轉軸呈 45°角。H車模的麥克納姆輪主要采用O-長方形的安裝方式，麥克納姆輪中的輥子指向車子的中心位置，兩個對角線的輪子方向 ...
原文：麥克納姆輪解算
麥克納姆輪簡介 依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平台在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布着許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞着固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有 個這種新型 ...
2021-10-08 18:18 0 103 推薦指數：
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