分享一個前段時間項目中遇到的一個姿勢點，就是求解平面坐標四參數轉換的轉換參數；當時學渣小編還是花了些時間研究，其實原理很Easy，過程也很Easy，理解起來更Easy。廢話不多說，下面開整
已知：
轉換前坐標點（x1,y1）,轉換后坐標點（x2,y2）；
二維四參數轉換模型:
求解：平移參數、旋轉參數、尺度參數。
開始求解：
Step1:為了簡化計算公式，我們先設定：
以上轉換模型公式表達為：
Step2:經過矩陣運算變化，將我們要求解的參數變換到同一個矩陣中：
Step3:利用間接平差法得到以下計算公式：
Step4:計算旋轉參數和尺度參數：
至此，我們要求解的參數已經全部計算出來了，很Easy吧。
當然實際生產中，我們的坐標是坐標點對，可以結合上述計算公式利用最小二乘法來進行計算，同時也可以計算誤差。