坐標轉換一直是空間數據處理里面一個非常重要的內容,特別是目前我國已經全面啟用了CGCS2000坐標系統,以往那些54和80的坐標,未來都要統一轉換到2000上面,所以很多數據處理的單位和同學,都非常關心坐標轉換的問題。 蝦神曾經聽說地理所的一個大牛有過這樣的論點——GIS大部分東西,都能在計算機 ...
分享一個前段時間項目中遇到的一個姿勢點,就是求解平面坐標四參數轉換的轉換參數 當時學渣小編還是花了些時間研究,其實原理很Easy,過程也很Easy,理解起來更Easy。廢話不多說,下面開整 已知: 轉換前坐標點 x ,y ,轉換后坐標點 x ,y 二維四參數轉換模型: 求解:平移參數 旋轉參數 尺度參數。 開始求解: Step :為了簡化計算公式,我們先設定: 以上轉換模型公式表達為: Step ...
2018-12-28 22:34 0 3843 推薦指數:
坐標轉換一直是空間數據處理里面一個非常重要的內容,特別是目前我國已經全面啟用了CGCS2000坐標系統,以往那些54和80的坐標,未來都要統一轉換到2000上面,所以很多數據處理的單位和同學,都非常關心坐標轉換的問題。 蝦神曾經聽說地理所的一個大牛有過這樣的論點——GIS大部分東西,都能在計算機 ...
空間點到直線垂足坐標的解算方法 假設空間某點O的坐標為(Xo,Yo,Zo),空間某條直線上兩點A和B的坐標為:(X1,Y1,Z1),(X2,Y2,Z2),設點O在直線AB上的垂足為點N ...
前言 Qualoth是韓國FXGear公司推出的一款布料模擬插件,可以計算出很自然的衣褶以及動態效果,並且能應對大幅度動作的碰撞解算,可以和Houdini的Cloth Solver相媲美; 目前這款插件的教程很少,只能找到一個冗長的韓文視頻以及官方幫助文檔,沒有其他更詳細 ...
,Zn)。點N坐標解算過程如下: 首先求出下列向量: 向量AB可以用方向向量代替 ...
軟件姿態解算 文中有很多word下編輯的公式尚未加入,需要繼續完善 使用MPU6050硬件DMP解算姿態是非常簡單的,下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數軟件解算姿態的方法。 我們先來看看如何用歐拉角描述一次平面旋轉(坐標變換): 設坐標系繞旋轉α角后得到坐標系,在空間 ...
用四元素法進行姿態解算,其步驟如下: 1. 四元素初始化(第一次解算時計算) ①靜止狀態下由加速度,磁力計值求取初始${\rm{roll}}\gamma $、${\rm{pitch}}\theta $、${\rm{hdg}}\psi $: $\gamma = {\rm{ arctan ...
測繪行業基礎計算的代碼,廢話不多說,先介紹下基本原理。 一 高斯正反算基本原理 1 高斯投影坐標正算(1)高斯投影正算:已知橢球面上某點的大地坐標(B,L),求該點在高斯投影平面上的直角坐標(X,Y),即(B,L)-->(X,Y)的坐標變換。 (2)投影變換必須滿足的條件:中央子午線 ...
四軸軟件姿態解算 轉載地址:http://www.crazepony.com/wiki/software-algorithm.html#四元數求解 作者:路洋/nieyong 常見姿態解算算法 首先亮出現在常見的軟件姿態解算算法,這樣在閱讀相關姿態解算的文章時,不會越整越糊塗 ...