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本次工程實踐項目與導航系統有關,在這里,以GPS導航系統為例,介紹一下導航系統的定位與授時。 一 導航系統的定位 顆GPS衛星在離地面 萬 千米的高空上,以 小時的周期環繞地球運行,使得在任意時刻,在地面上的任意一點都可以同時觀測到 顆以上的衛星。 由於衛星的位置精確可知,在GPS觀測中,我們可得到衛星到接收機的距離,利用三維坐標中的距離公式,利用 顆衛星,就可以組成 個方程式,解出觀測點的位置 ...
2021-10-06 09:32 0 350 推薦指數:
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平流層 中間層 電離層 散逸層 大氣層溫度 大氣層電子密度 大氣層對信號傳播的影響 大氣折射 信號在穿過大氣層時,速度將發生變化,傳播路徑也將發生彎曲,也稱大氣延遲,在GPS測量定位中,通常僅考慮信號傳播速度的變化。 色散 ...
;位同步->幀同步->GPS測量值導航電文 信號跟蹤(精同步) GPS衛星信號的動態變 ...
DLL測量誤差 GPS的C/A碼頻率遠低於載波頻率,碼環中的干擾也較小,主要誤差源有:接收機熱噪聲動態應力誤差(由於接收機的動態性引起的誤差)多徑干擾 碼環設計重點考慮:盡可能窄的環路噪聲帶寬抑制熱噪聲窄相關等技術抑制多徑盡可能大的環路噪聲帶寬使環路具有一定的動態性能 DLL熱噪聲誤差 ...
分析誤差產生的原因和規律-》削弱誤差影響、提高系統精度 定位精度描述方法 測量無處不在,在任何環境下,測量都必然包含測量誤差。 測量的關鍵是與誤差作斗爭,以求在一定條件下,獲得誤差影響最小的、最優的測量結果。 什么是精度 GPS輸出的位置,速度,幾個天線可以提供姿態信息; 廣義 ...
基帶信號處理 信號的捕獲(粗同步) 目的: 1.找打可見衛星; 2.估計C/A碼的相位粗值; 3.估計多普勒頻移粗值; 信號捕獲是一個三維搜索過程,就是上面的三點; 基本原理 利用C/ ...
整周跳變的探測 周跳產生的原因 衛星信號的遮擋; 電離層閃爍、多路徑效應、接收機的高動態和低高度角衛星信號產生的低信噪比; 接收機軟件故障; 衛星星鍾異常漂移。 周跳的探測方法 周跳探測 ...