寫在前面:本節將給出RTKLIB的差分定位與精密單點定位使用示例,通過本節可以了解到RTKLIB如何處理數據,並對上一節留下的一些問題進行補充,比如某個類的變量在真實數據處理當中的作用。 這里有個寫單點定位很好的博客,也補充了很多函數的解釋: RTKLIB單點定位處理流程 ...
寫在前面:研究方向從精密單點定位改成了載波相位差分定位和基線解算,因此不再使用GAMP,但是GAMP是基於rtklib二次開發的,因此代碼結構以及函數沒有很大的差別。 首先給出我覺得寫的比較好的博客: rtklib代碼詳解 rtkpos.c RTKLIB源碼解析 一 單點定位 pntpos.c 一 主要類 結構體 的解釋 首先解釋一下各種主要的類,有助於理解接下來的函數作用以及調用關系 . 處理 ...
2021-11-02 22:15 0 308 推薦指數:
寫在前面:本節將給出RTKLIB的差分定位與精密單點定位使用示例,通過本節可以了解到RTKLIB如何處理數據,並對上一節留下的一些問題進行補充,比如某個類的變量在真實數據處理當中的作用。 這里有個寫單點定位很好的博客,也補充了很多函數的解釋: RTKLIB單點定位處理流程 ...
最近要做一個關於rtk的項目,采用rtklib源碼基礎上進行移植,由於我在嵌入式方面和rtk方面都是小白,所以無論是嵌入式通信還是rtk都得從頭學起。嵌入式方面打算用stm32進行移植,現在已經基本掌握了串口通信的方法,下面就需要對rtklib的流程結構進行進一步的了解。下面都是結合網絡上進 ...
版本與平台 源碼版本:3.10 平台:mac,ios 目錄結構 從官方下載到cocos2dx最新版本解壓以后,可以看到包的目錄結構如下圖所示。可以看到cocos源碼結構清晰,例子完善,對於初學者來說,大大降低了學習的難度。 按照官方文檔環境部署,並創建一個工程,在XCODE ...
本系列是基於aspnetboilerplate-0.8.4.0版本寫的,其中原因是由於較高的版本太抽象難以理解和分析,對於還菜菜的我要花更多的時間去學習。 abp的源碼分析學習主要來源於 HK Zhang ,他的博客是 https://www.cnblogs.com/1zhk ...
SkyWalking 源碼的整體結構如下圖所示: 1、apm-application-toolkit 模塊:SkyWalking 提供給用戶調用的工具箱。 該模塊提供了對 log4j、log4j2、logback 等常見日志框架的接入接口,提供了 @Trace 注解 ...
,並且還提供很多很方便的方法,如求集合的並集、交集等。 二、集合類結構 Java中的集合包含多種數據 ...
在update_engine-整體結構(二)中分析到了Action,那么我們接着繼續分析. 首先來看一下BuildUpdateActons(...)這個方法。 src/system/update_engine/update_attempter_android.cc 我們會發 ...
Jquery的整體結構,讓我覺得Jquery源碼是有跡可循。如果盲目的去看Jquery源碼,10000多行的 ...