《視覺SLAM十四講》筆記（ch8）
ch8-視覺里程計2 主要目標：1.理解光流法跟蹤特征點的原理 2.理解直接法是如何估計相機位姿的 3.使用g2o進行直接法的計算 本講我們將介紹直接法的原理，並利用g2o實現直接法中的一些核心算法。 特征點法的缺點： 1）關鍵點 ...
原文：視覺SLAM十四講——筆記+習題解
參考教材 視覺SLAM十四講 高翔著 第一講 前言 筆記 SLAM Simultaneous Localization And Mapping 同時定位與地圖構建 搭載特定傳感器的主體，在沒有環境先驗信息的情況下，在運動過程中建立環境的模型，同時估計自己的運動 本質 對運動主體自身和周圍環境空間不確定性的估計 模塊體系 視覺里程計 后端優化 建圖 回環檢測 習題 第二講 初識SLAM 筆記 單目S ...
2021-09-27 11:20 0 123 推薦指數：
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