1 三次B樣條曲線方程 B樣條曲線分為近似擬合和插值擬合,所謂近似擬合就是不過特征點,而插值擬合就是通過特征點,但是插值擬合需要經過反算得到控制點再擬合出過特征點的B樣條曲線方程。這里會一次介紹兩種擬合算法。首先介紹B樣條的曲線方程。 B樣條曲線的總方程為: 其中P i 是控制曲線的特征 ...
原文:Bezier曲線 B樣條和NURBS的基本概念 下面是一個有四個控制點的Bezier曲線: 可以通過改變一個控制點的位置來改變曲線的形狀,比如將上圖曲線中左邊第二個控制點往上移,就可以得到下面的曲線: 可以看到,這種曲線生成方式比較直觀和靈活,我只需要放置控制點,然后調整控制點的位置來得到想要的曲線,這就避免了和復雜的數學方程打交道,豈不快哉 Bezier曲線 B樣條和NURBS都是根據控制 ...
2021-09-24 14:49 0 292 推薦指數:
1 三次B樣條曲線方程 B樣條曲線分為近似擬合和插值擬合,所謂近似擬合就是不過特征點,而插值擬合就是通過特征點,但是插值擬合需要經過反算得到控制點再擬合出過特征點的B樣條曲線方程。這里會一次介紹兩種擬合算法。首先介紹B樣條的曲線方程。 B樣條曲線的總方程為: 其中P i 是控制曲線的特征 ...
功能:根據參數u值和k(大小為階數值)與節點矢量,計算第i個k次B樣條基數 輸入參數: u—參數值;k—大小值為階數;i—第i個k次B樣條的支撐區間左端節點的下標;aNode為節點向量。 輸出參數:返回函數值。 double GetBaseFunVal(double u, int i ...
,如圖1,我們以三次B樣條曲線為例。由於k次B樣條曲線的控制點有k+1個,所以P0P1P2P3控制u1 ...
前言 在上篇文章中,介紹了如何加載繪制模型以及鼠標交互的實現,並且遺留了個問題,就是沒有模型表面沒有紋理,看起來很丑。這篇文章將介紹如何貼紋理,以及曲線的繪制。 紋理貼圖 紋理加載 既然是貼圖,那首先我們得要有合適的紋理圖片,openGL中支持的圖片為bmp格式。在這里我還用到了個額外的庫 ...
三次樣條插值算法 1 總體說明 三次樣條插值算法是一種計算量和效果都比較理想的插值算法。關於三次樣條插值算法的原理這里不做過多的解釋,下面的代碼是我在網上收集了兩種C++實現版本的基礎上自己整合的一個版本。由於本人剛接觸C++不久,水平有限。沒有使用模板機制將代碼做的更通用。關於算法實現有下面 ...
最近需要用到插值,但是總覺得線性插值得出來的太過硬了,所以想看一下三次樣條曲線怎么做。關於算法和程序實現的文章已經有很多了。這一篇文章寫下來主要的目的是為了 幫助自己理解,固化 已有的代碼不是在unity平台上實現的,所以代碼相對繁雜,這里進一步做簡化 我的理解,分段三次樣條曲線 ...
1 B樣條曲線 1.1 B樣條曲線定義 B樣條方法具有表示與設計自由型曲線曲面的強大功能,是形狀數學描述的主流方法之一,另外B樣條方法是目前工業產品幾何定義國際標准——有理B樣條方法(NURBS)的基礎。B樣條方法兼備了Bezier方法的一切優點,包括幾何不變性,仿射不變性等等,同時克服 ...
B 樣條曲線用於生成光滑、多階可導的曲線。 Kalibr 使用 B 樣條曲線進行相機與 IMU 的時間對齊。 本文旨在通過對角速度的理解,理解如何將 6 維的 SE(3) 軌跡輸入到 B 樣條中,利用 B 樣條對軌跡進行求導,輸出軌跡上任何一點處的角速度。本文不對 B 樣條曲線進行介紹,只將 ...