systick優先級的理解
1 systick屬於內核異常中斷應該用SHPR設置其優先級；外設中斷屬於ISR應該按NVIC_IPR ...
原文：FreeRTOS-PendSV與SysTick優先級的理解
FreeRTOS PendSV與SysTick優先級的理解 .PendSV與SysTick 大致理解，后面完善 SysTick一般執行比如切換上下文，計數等操作。如果在中斷的過程中使用SysTick切換上下文則可能會對中斷產生延時，造成不可估量的問題。為防止這樣問題的出現如果發生類似問題系統將 上訪 成硬fault 異常。 PendSV則可以避免以上問題，他可以將上下文切換 緩期執行 。為了達到這 ...
2021-09-03 18:21 0 211 推薦指數：
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