無人機控制中的幾個坐標系
1、GPS坐標系（WGS-84坐標系） ECEF坐標系用在GPS中，就是WGS-84坐標系。 ECEF坐標系與地球固聯，且隨着地球轉動。圖中O即為坐標原點，位置在地球質心。X軸通過格林尼治線和赤道線的交點，正方向為原點指向交點方向。Z軸通過原點指向北極。Y軸與X、Z軸構成右手坐標系。 GPS ...
原文：無人機坐標系
GPS坐標系 WGS 坐標系 ECEF坐標系用在GPS中，就是WGS 坐標系。 ECEF坐標系與地球固聯，且隨着地球轉動。圖中O即為坐標原點，位置在地球質心。X軸通過格林尼治線和赤道線的交點，正方向為原點指向交點方向。Z軸通過原點指向北極。Y軸與X Z軸構成右手坐標系。 GPS坐標系也稱為BLH坐標系，即精度 緯度 海拔高度坐標系。GPS輸出的高度是垂直於橢球表面的高度而非海平面高度，然而地球可 ...
2021-09-03 11:07 0 115 推薦指數：
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