原文:[藍點無限] UWB 定位數據融合 之 上位機實現

背景: 在前面兩個博文中已經提及到,我們打算做一個UWB 結合運動傳感器 融合定位,這篇博文實現上位機代碼,上位機使用我們之前開源Python版本TWR上位機,代碼可以在末尾論壇鏈接下載 我們的上位機實現基礎是之前的 開源項目 藍點無限 UWB Python版本上位機 ,參考鏈接 https: www.cnblogs.com tuzhuke p .html 再此基礎上將 藍點無限 UWB 定位數據 ...

2021-09-03 08:11 0 178 推薦指數:

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[藍點無限] UWB 定位數據融合 之 MPU9250 Wake-on-Motion 模式

接上一篇https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15196091.html,繼續分享MPU9250 一個運動檢測功能。 如果沒有閱讀上篇,建議從上篇開始。 使用MPU9250 通常會讀取9軸數據,或者DMP 四元數據,而我們這里使用的是一個運動檢測功能 ...

Sun Aug 29 17:10:00 CST 2021 0 94
[藍點無限] UWB 定位數據融合 之 MPU9250 驅動

UWB定位,不論是TWR 還是TDOA,實質都是基於電磁信號空中飛行時間(TOF),然后換算成距離,通過軟件算法獲取被定位坐標。 電磁信號,收到干擾和遮擋等會出現定位誤差再說難免。 而結合運動傳感器進行數據融合則是對UWB定位誤差的一個動態補償。 目前運動傳感器封裝小,易於集成,已經很多實際 ...

Sat Aug 28 18:17:00 CST 2021 0 121
[開源項目] 藍點無限 UWB Python版本上位

初衷: 進一步降低學習門檻,使用純Python 編寫GUI 上位,Python 易於編程,算法資料算法豐富。 TWR 算法上位一般使用Deca官方提供的GUI上位,使用QT C++編寫,代碼臃腫,不適合學習,同時三邊定位算法 ...

Sun Aug 22 01:56:00 CST 2021 0 251
藍點無限UWB TDOA 低功耗標簽 功耗測試

商用UWB大多都是TDOA方案,TWR方案容量低而且標簽功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗這個除了本身方案決定,還與硬件和程序優化有着密切的關系。 近期我們將低功耗標簽程序做進一步優化后,1Hz 定位頻率,總體電流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位頻率大約在270uA ...

Sat May 22 15:57:00 CST 2021 0 229
UWB DWM1000 智能跟蹤小車 --[藍點無限]

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 UWB 智能跟蹤小車:一共三個UWB模塊,手持一個,小車上兩個。 通過測量小車上兩個模塊與手持模塊之間的距離,通過三角函數,計算出手持模塊的相對角度,通過相對角度控制小車轉彎。 通過小 ...

Fri Nov 23 01:11:00 CST 2018 0 1765
DWM1000 多個標簽定位討論 --[藍點無限]

多標簽代碼已經基本實現,完成代碼可以在論壇上下載 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2 藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 ...

Fri Nov 23 06:32:00 CST 2018 5 2171
DWM1000 定位操作流程--[藍點無限]

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 1燒錄HEX文件 使用ST-LINK utility 燒錄HEX文件,分別燒錄三個基站以及一個標簽,燒錄基站時需要記錄那個是基站0/1/2 ST-LINK utility 使用說明:https ...

Sun Dec 09 04:56:00 CST 2018 4 1511
 
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