悲劇的發現裝錯版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下載地址:網易開源鏡像 支持UTF-8字符集,使用以下命令測試: 安裝 添加 apt 倉庫 這里主要是因為原安裝教程中的那個地址被牆了,然后為了加速安裝,我們這里使用清華的tuna源。 安裝相關工具 ...
參考博客 ROS 安裝 有的地方原博主打錯了,還沒改過來,我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com訪問不了,我替換成能用的鏡像源了,只求一鍵復制粘貼完事。 在Ubuntu . 中安裝ROS 最新版本Foxy Fitzroy 上面那篇問題太多了,后來我又參考了這篇,棄用了清華源,就好了。 環境推薦 我用的是Ubuntu . ,參考的那篇博客 ...
2021-08-11 13:24 0 467 推薦指數:
悲劇的發現裝錯版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下載地址:網易開源鏡像 支持UTF-8字符集,使用以下命令測試: 安裝 添加 apt 倉庫 這里主要是因為原安裝教程中的那個地址被牆了,然后為了加速安裝,我們這里使用清華的tuna源。 安裝相關工具 ...
一、設置時區及語言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...
ROS 2 Foxy Fitzroy(以下簡稱Foxy)於2020年6月5日正式發布了,是LTS版本,支持到2023年5月。本文主要根據官方的編譯安裝教程[1] 完成,並記錄編譯過程中遇到的問題。 1. 系統要求 ...
系統設置 設置語言環境 確保系統設置支持 UTF-8 語言環境。如果您使用的是類似 Docker 容器的最小環境,則系統的語言環境可能被設置為 POSIX。 以下是設置語言環境的示例。但是,如果您使用的是其它支持 UTF-8 的語言環境,那應該也沒問題。 添加 ROS ...
[親測有效]Ubuntu20.04安裝ROS1和ROS2 參考鏈接:https://www.guyuehome.com/35421 https://blog.csdn.net/qq_41276366/article/details/108810777#commentBox ...
設置語言環境 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 安裝源 sudo apt ...
設置源 在軟件更新中設置阿里雲的源 設置密鑰: 更新軟件源: 開始安裝啦: 以上參考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置環境變量 安裝構建依賴 首先安裝構建依賴的相關工具 安裝rosdep 初始化rosdep ...
ros noetic將是ros1的最后一個版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、設置軟件源 sudo sh -c '. /etc ...