作者：夏初 點擊上方“計算機視覺工坊”，選擇“星標” 干貨第一時間送達 “一眼就能學會動作”，或許對人而言，這樣的要求有點過高，然而，在機器人的身上，這個想法正在逐步實現中。馬斯克（Elon Musk）創立的人工智能公司Open AI研究通過One-Shot Imitation ...

一.Cognex機器人與視覺標定原理簡介本文講解了如下應用場景中機器人與視覺標定的原理。1.相機固定不動, 上往下看引導機器人移動2.相機固定不動, 下往上看3.相機固定在機器人上，離旋轉中心較近4.相機固定在機器人上，離旋轉中心很遠5.特殊固定方式 – 分離軸 其它截圖省略，請下載本文檔閱讀 ...

　　機器人視覺是一種處理問題的研究手段。經過長時間的發展，機器人視覺在定位，識別，檢測等多個方面發展出來各種方法。其以常見的相機作為工具，以圖像作為處理媒介，獲取環境信息。 1、相機模型 　　相機是機器人視覺的主要武器，也是機器人視覺和環境進行通信的媒介。相機的數學模型為小孔模型，其核心在於 ...

　　今天完成了機器人視覺的所有課程以及作業，確實是受益匪淺啊！ 　　 　　最后一個話題是Bundle Adjustment. 機器人視覺學中，最頂尖的方法。 1、基於非線性優化的相機位姿估計 　　之前已經在擬合一篇中，已經補完了非線性最小二乘擬合問題。Bundle Adjustment ...

　　極幾何是機器人視覺分支——雙目視覺中，最為重要的概念。與結構光視覺不同，雙目視覺是主！動！測！量！方法。 1、極幾何的研究前提 　　極幾何的研究對象是兩幅有重疊區域圖像。研究目標是提取相機拍攝位姿之間的關系。一旦得到兩次拍攝位姿之間的關系，我們就可以對場景點進行三維重建。 　　極幾何定義 ...

原文地址：[ZZ]計算機視覺、機器學習相關領域論文和源代碼大集合 作者：計算機視覺與模式 注：下面有project網站的大部分都有paper和相應的code。Code一般是C/C++或者Matlab代碼。 最近一次更新：2013-1-29 一、特征提取Feature ...

在智能制造和倉儲物流領域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。 本文將從客戶關心的多個方面，對市面上的常見的工業級導航方案做一個比較。 搬運機器人 vs. AGV 搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業的機器人。工業領域一般采用輪式 ...