視覺slam十四講
對這個的學習一直都在，感覺到了這本書很強大呀！！！ ch2---安裝ubuntu；安裝kdevelop。 ch3---安裝eigen3---幾何模塊；安裝Pangolin可視化。 ch4--- ...
原文：視覺SLAM 十四講——后端設計I(BA)
主要內容 . 概述 考慮k時刻的狀態估計，用過去 到k中的數據來估計現在的狀態分布： 按照貝葉斯法則： 注：從左到右，一次為后驗概率，似然概率 和 先驗概率 其中，似然有量測信息給定，先驗概率基於過去所有的狀態估計和量測得來的 對先驗概率進行進一步展開，按照 為條件概率展開： 注：如果考慮更久之前的狀態，可以對上式進行進一步的展開，現在只關注k時刻和k 時刻。 繼續處理先驗概率 一種方法是假設馬爾 ...
2021-08-11 15:12 0 188 推薦指數：
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