機器人導航(仿真)(一)——SLAM建圖
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原文：機器人導航(仿真)(二)——amcl定位
導航實現 amcl定位 參考視頻： 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 所謂定位就是推算機器人自身在全局地圖中的位置，當然，SLAM中也包含定位算法實現，不過SLAM的定位是用於構建全局地圖的，是屬於導航開始之前的階段，而當前定位是用於導航中，導 ...
2021-08-07 16:12 0 166 推薦指數：
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