參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 機器人運動控制以及里程計信息顯示 1 ros_control 簡介 場景:同一 ...

【ABB】上位機實時控制機器人運動之EGM 發布時間：2020年05月19日 Externally Guided Motion (689-1 EGM)為ABB機器人方便客戶外部直接引導/獲取機器人位置等信息而設置的高級接口 ...

catkin_ws/src目錄如下： 同樣，可以游戲手柄控制，APP控制（只要在同一個wifi下）。 下一步來學 ...

本教程將具體涉及如下問題： 系列（1）：move_base發出的控制指令是什么？該如何轉化為移動機器人左右輪的速度。 系列（2）：移動機器人的左右輪的編碼器信息如何轉化為ROS的/odom； 系列（3）：navigation的幾個坐標系(/map frame ...

在這一篇文章中，將主要介紹如何將DSP上采集到的速度轉化為Odom，即左右輪速度轉化為機器人離起點的x,y坐標和機器人的朝向角yaw，讓move_base可以訂閱到這個信息並做出相應的路徑規划。在wiki論壇上有一個很詳細的例程是關於如何發布Odometry信息的，希望大家先仔細閱讀。在這個程序里 ...

參考資料及致謝 本文的絕大部分內容轉載自以下幾篇文章，首先向原作者致謝，希望自己能在這些前輩們的基礎上能有所總結提升。 1. 運動規划/路徑規划/軌跡規划的聯系與區別 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 ...

一、問題描述 　　如右圖所示的三自由度機械臂，關節1和關節2相互垂直，關節2和關節3相互平行。如圖所示，所有關節均處於初始狀態。 　　要求: 　　(1) 定義並標注出各關節的正方向； 　　(2) 定義機器人基坐標系｛0｝及連桿坐標系｛1｝，｛2｝，｛3｝； 　　(3) 求變換矩陣 ...

ROS中階筆記（三）：機器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 目錄 01 機器人URDF模型優化—xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 1.2 xacro使用方法 1.3 模型顯示 02 ArbotiX ...