PID算法
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原文：用Excel教會你PID算法
引入PID 電機控制 這樣是沒有反饋的，也就是說我們完全相信輸入的數字，且是理想化的模型，比如輸入占空比為 的 Kz的PWM，車輪速度為 m s，實際產品中會受到各種這樣的影響，比如地面阻力，風阻等等，同樣輸入占空比為 的 Kz的PWM，車輪的速度並不是 m s。 這時候我們就引入測量單元，也就是反饋系統。 這個時候，最常見的反饋就是：直接使用反饋值。簡單的例子，屬於數值X和輸出數值y的數學公式 ...
2021-07-21 22:32 0 219 推薦指數：
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