WCF學習之旅—WCF概述（四）
WCF學習之旅目錄 WCF學習之旅——第一個WCF示例（一） WCF學習之旅——第一個WCF示例（二） WCF學習之旅——第一個WCF示例（三） 一、WCF概述 1） 什么是WCF？ Windows Communication Foundation ...
原文：Navigation 2學習之旅——Navigaiton 2概述
Navigation Nav 是ROS 中自帶的導航框架，其目的是能夠通過一種安全的方式使移動機器人從A點移動到B點。所以，Nav 可以完成動態路徑規划 計算電機速度 避開障礙物和恢復結構等行為。 Nav 使用行為樹 BT，Behavior Trees 調用模塊化服務器來完成一個動作。動作可以是計算路徑 控制工作 control efforts 恢復或其他與導航相關的動作。這些動作都是通過動作服務 ...
2021-07-20 14:32 0 174 推薦指數：
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