ROB
引述自：《超標量處理器設計》p_323 ROB本質上是一個FIFO，在它當中存儲了一條指令的相關信息，如果這條指令的類型、結果、目的寄存器和異常的類型等，如下圖所示： ROB的容量決定了流水線中最多可以同時執行的指令個數，在上圖中，每個ROB的表項包括： 1）complete：表示一條 ...
原文：[ROB_1] PID控制基礎和應用實例
PID控制基礎和應用實例 理論基礎 E error P proportional I integral D derivative u t K pe t Ki int e t dt K d frac de t dt 調節過程就是先調節 K p 再調節 K i ，最后調節 K d 感覺這個動圖很好直觀 Wekipidia yyds 算法 找到一個不錯的輪子PID算法 python描述 ， 源碼給了非常 ...
2021-07-18 16:01 0 246 推薦指數：
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